內(nèi)蒙古泰錦睿信息自動化科技有限公司成立于2020年，注冊資金1000萬元，是一家專業(yè)從事無軌膠輪車人工智能的技術(shù)平臺公司。公司擁有專業(yè)技術(shù)人才50余人，致力于為全國煤礦防爆無軌膠輪車本質(zhì)安全化提供5G+AI+AR解決方案。公司已取得安標證型號為ZWCJ36礦用無軌膠輪車運行安全監(jiān)控預(yù)警裝置。

通過360°環(huán)影拼接技術(shù)、AI視頻智能分析算法技術(shù)、AR智能點檢技術(shù)，利用超廣角攝像儀、行為分析攝像儀、毫米波雷達、接近開關(guān)、緊急剎車執(zhí)行機構(gòu)等硬件，運用多傳感信息融合技術(shù)，防止無軌膠輪車帶病運行，實現(xiàn)對礦井無軌膠輪車行駛環(huán)境全面感知、駕駛員駕駛行為分析、無軌膠輪車實時運行狀態(tài)數(shù)據(jù)的精準分析預(yù)警，避免運輸事故的發(fā)生。

我們以企業(yè)設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、售后服務(wù)等業(yè)務(wù)場景為驅(qū)動，跨平臺整合地域資源，高實效支撐一線業(yè)務(wù)，低成本搭建服務(wù)體系，快迭代人才梯隊建設(shè)，助力煤礦無軌膠輪車數(shù)字化轉(zhuǎn)型，追求的是無軌膠輪車0事故發(fā)生。

公司至今取得1項發(fā)明專利（智能化圖像識別平臺）、7個實用新型專利、1個外觀專利、11個軟件著作專利、3個體系認證（質(zhì)量管理體系證書ISO9001，職業(yè)健康安全管理體系證書ISO45001，環(huán)境管理體系認證證書ISO14001）、14項礦用產(chǎn)品安全標志證書。

未來，我們將秉承“以人為本、安全第一、科技先行、誠信至上”的經(jīng)營理念，為煤礦本質(zhì)安全化、智能化水平的提升不懈努力。

系統(tǒng)架構(gòu)

產(chǎn)品功能介紹：為積極響應(yīng)國家《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》智能化政策，泰錦睿依托自身豐富的煤礦實踐經(jīng)驗與研發(fā)實力，結(jié)合煤礦實際應(yīng)用場景與安全管理需求，給出井工煤礦無軌膠輪車輔助運輸零傷亡事故解決方案。

無軌膠輪車運行安全預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺:全方位監(jiān)測并統(tǒng)一管理井下無軌膠輪車安全運行情況，具有預(yù)警分析功能。

車載集成式視覺感知式AI智能主機:可精準識別車輛周圍人員，識別準確率98%+，同時將報警記錄及人員入侵圖片通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至地面調(diào)度室平臺。

360全景AI電子圍欄:通過安裝在車身前后左右的四個自帶補光燈的廣角攝像頭，經(jīng)過畸變校正、無縫拼接，將車身周圍攝像頭畫面拼接成1幅全景畫面，2D/3D多角度視野觀測，影像清晰、流暢地顯示在駕駛室顯示屏上，聯(lián)合車身四周自主劃定的危險區(qū)域或5米范圍內(nèi)人員入侵提醒聲音報警和智能主動剎車。

遠景人員入侵識別:通過遠景攝像儀，識別車身前方30米內(nèi)人員入侵并提醒報警及啟動緩殺和5米內(nèi)智能主動剎車。

主動制動功能:在無軌膠輪車安裝一臺隔爆型電動執(zhí)行機構(gòu)用伺服電機，當(dāng)智能主機判別有人員入侵時，車載智能主機通過AI算法給出控制信號，伺服電機通過拉索機構(gòu)帶動剎車踏板實現(xiàn)智能主動剎車功能。主動剎車動作邏輯需依據(jù)車輛實時速度、人員接近距離、車輛負載等參數(shù)進行綜合判斷后執(zhí)行不同的剎車指令(包括急剎、緩剎、點剎)防止駕駛 員在未知情況下發(fā)生人車碰撞事故，并切實符合駕駛員日常使用習(xí)慣，當(dāng)車輛周圍人員撤離后，剎車踏板自動復(fù)位，駕駛員也可通過車載顯示屏的解鎖按鈕進行解鎖，恢復(fù)車輛正常行駛功能。

車后方超聲波雷達倒車影像障礙物提醒:當(dāng)進入倒車模式后車載顯示屏自動切換到倒車畫面。在倒車過程中如果后方障礙物小于1.5米時顯示綠線，小于1米顯示黃線，小于0.5米顯示紅色，發(fā)出語音 提醒，同時在倒車畫面中顯示距離。

駕駛員行為監(jiān)測:可低照度下對司機室駕駛員行為監(jiān)測，司機的閉眼、打哈欠、接打電話、人臉丟失、鏡頭遮擋、抽煙等有異常發(fā)出報警 可抓拍保存駕駛員駕駛狀態(tài)照片并上傳調(diào)度室，從細節(jié)保護司機的生命安全。

未系安全帶檢測:駕駛車上車啟動車輛后，通過座椅壓力傳感器與安全帶扣結(jié)合，及時提醒駕駛員系好安全帶，同時將長時間未系安全帶報警記錄上傳到地面調(diào)度平臺。

車廂乘客安全監(jiān)測:通過安裝車廂攝像儀，實現(xiàn)超員及規(guī)范上下車提醒。

車門監(jiān)測報警聯(lián)動:在無軌膠輪車的駕駛室和車廂車門上安裝接近開關(guān)，在車輛停車未熄火情況下，司機離開駕駛位，監(jiān)測到車門打開，報警裝置不停發(fā)出警示聲音，提示駕駛員人員對車輛進行熄火，防止車輛溜車，造成不必要的安全事故。在車輛是人車的情況下將乘客轎廂車門狀態(tài)同步在車載顯示屏上，司機通過車載終端可以及時了解乘客轎廂車門的狀態(tài);如果車輛在乘客轎廂車門未關(guān)閉的情況下行駛,車載終端系統(tǒng)能在顯示終端“上發(fā)出報警語音提醒，并有告警圖標閃爍，同時會將該報警信息通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至平臺。

地面和井下AR眼鏡智能點檢:對無軌膠輪車進行出車前的安全檢查，如燈光系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、雨刷、聲光系統(tǒng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)、駐車系統(tǒng)、驅(qū)動傳動系統(tǒng)各種儀表開關(guān)等，實時上傳無軌膠輪車的點檢結(jié)果，并將圖片、錄像及文字信息等實時上傳至平臺，點檢結(jié)果不合格車輛進行異常報警。

以上功能切實滿足了煤礦無軌膠輪車運行安全生產(chǎn)和高效管理需求，也凸顯了泰錦睿強大的研發(fā)實力。

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